Por supuesto, se refiere a cualquier posesión, uso, mantenimiento que se debe hacer con responsabilidad (de armas, de hijos, de psicofármacos, ...). Se entiende perfectamente desde tenencia y responsable.
"Hay campañas importantes sobre tenencia responsable de mascotas."
Es tener en su poder un artículo peligroso con las debidas normas de seguridad para no dañar a otras personas. Algunos sinónimos , palabras o expresiones similares pueden ser un auto, una moto, un avión
"Tengo un arma de fuego en mi caja fuerte con su debida licencia de uso y descargada"